宋远翻了翻数据日志，找了十分钟之后点了点头：“确实，遮挡场景下的ID重分配次数多了接近一倍。”
“把匹配阈值调低一点，允许更多的特征相似度容忍，然后重新跑。”
上午的会开完之后，陈峰站在主控台前，屏幕上显示着激光雷达点云和摄像头图像融合后的场景。
行人和车辆都用不同颜色的框标了出来，框边上还有实时计算的置信度数值。
他盯着屏幕看了几分钟，然后指了指右上角几个标注了红色框的区域。
“行人检测的置信度还不够稳定，夜晚工况的漏检率偏高。”他转过来看着何晋，
“摄像头和毫米波雷达在晚上的检测准确率都会降低。
需要调整一下数据融合权重策略，在低光照条件下，毫米波雷达的数据权重应该提高一些。
******后面还有1791个字内容被隐藏了******
******后面还有1791个字内容被隐藏了******
(https://www.blquya.cc/id213942/13281390.html)
1秒记住追书网网：www.blquya.cc。手机版阅读网址：m.blquya.cc