“我再折一只!两只一起跳!”
小萌说完就蹲在幼儿园门口的地上,从口袋里掏出一张皱巴巴的彩纸开始折。
旁边陆续有家长领着孩子经过,小萌头也不抬,专心致志地压折痕。
陈峰站在旁边等她,没有催。
她折了好一会儿,折出来的第二只青蛙比第一只更歪,头大身子小,看起来不太像青蛙,更像一团绿色的东西。
但小萌很满意,把两只青蛙并排放在地上,两只手同时按尾巴。
第一只跳了,第二只没动,她又按了一次,第二只往前蹭了一点。
“也算跳了。”她说。
“算了。”陈峰说,“回家吧。”
“好。”
小萌把两只青蛙小心地拿起来,一只放在自己口袋里,一只放进了陈峰的口袋。
晚上,小萌把那幅全家福的位置又调整了一次。
她先是把画从沙发对面的墙摘下来,比划着挪到餐桌旁边的墙上,退后两步看了看,又摘下来搬到走廊尽头。
她站在走廊里仰着头,比划了好几次那个高度,又踮起脚尖够了一下。
陈峰站在厨房门口看着:“挂好了吗?”
小萌退到走廊另一头远眺了一下,然后点点头:“挂好了!”
那幅画歪了一点,大概往左斜了五六度。
但没有人去纠正。
江映雪路过的时候抬头看了一眼,什么也没说,进厨房端菜去了。
晚上洗完澡,陈峰先给江映雪按后背。
江映雪趴着,声音闷在枕头里:“今天悬架定了?”
陈峰按着她的肩:“定了。明天开始转向系统。”
她没有再问,只是闭着眼睛。
陈峰的手指从她肩膀慢慢推到后背,再推回来,来回走了好几遍,感觉那片肌肉已经松了,才收手。
……
底盘攻关的第四天。
转向系统的设计开始了。
陈峰站在主控台前,屏幕上显示着转向器的布置方案和转向拉杆的硬点参数。
他把示意图放大,圈出了几个关键节点:
“转向系统的设计要求是响应快、路感清晰、回正力矩适中,同时要考虑与悬架的干涉问题。”
孙明宇也过来了,他虽然是悬架出身,但对转向系统不陌生。
他看着屏幕上的参数,语气带着几分认真:“陈总,这套转向参数调得挺激进的。
响应快意味着转向比偏小,低速工况下可能会让驾驶员觉得太灵敏了。
要不要稍微加大一点转向比,兼容一下不同驾驶场景的力度需求?”
陈峰调出对应的工况曲线,指着屏幕上的一条线:
“低速工况下会有电动助力进行补偿,手感轻重和响应速度可以分别标定。
先按这个方案走,等实车装出来了再根据主观评价做微调。
时间有限,得先确保总布置和硬点冻结,细节可以后面再打磨。”
孙明宇看了看那条助力补偿曲线,确实和转向比的设定做了配合。
他点了点头,没有继续争。
转向器的布置位置定了,转向拉杆的长度和角度也开始冻结。
陈峰对照着悬架的硬点坐标逐一比对,确保任何工况下转向拉杆都不会和悬架摆臂发生干涉。
下午三点五十,陈峰准时走出研发中心。
小萌今天出来的时候手里攥着一颗糖,糖纸是黄色的,边缘已经被她捏得皱巴巴的,糖纸中间还洇了一小块糖渍。
“爸爸!今天甜甜给我了一颗糖!我留了一半给你!”
她掰开糖纸,糖已经化了,黏在糖纸上,歪歪扭扭地裂成两半,其中一半还沾着纸屑。
陈峰蹲下来,就着她的手把那半颗糖咬进嘴里,嚼了一下:“甜的。”
小萌这才把剩下半颗塞进自己嘴里,含着糖含混不清地说:“明天甜甜说她还要带糖来,我再留给你。”
“好。”
“但是她明天带的是草莓味的。”
“草莓味的也好。”
小萌想了想,点了点头,表示认可。
晚上回到家,小萌趴在客厅地板上画画。
陈峰在厨房做晚饭,从厨房门口能看见她趴在地上的背影,膝盖并拢,脚尖朝内,像是某种在幼儿园被纠正过多次的坐姿,但此刻完全放松了下来。
蜡笔在纸上沙沙地响,偶尔停下来,她举着蜡笔端详一下画纸,又低头继续涂。
陈峰看了一眼,收回视线继续切菜。
菜刀落在砧板上的节奏没有乱,一刀一刀,均匀而稳定。
晚上洗完澡,陈峰趴在床上,江映雪帮他按肩膀。
按着按着,她忽然开口说了一句:
“你今天走的时候,我听见你关门的声音了。比平时重了一点点。”
陈峰闭着眼,声音有些模糊:“今天转向系统碰了个小问题,转向拉杆的硬点参数要微调,但整体进度还在计划内。”
江映雪的手没有停,拇指压在他肩胛骨内侧那条肌肉上慢慢推过去:“嗯,那就好。”
她又按了一会儿,换了另一侧的肩膀,手法比之前熟稔了很多,按压的力度均匀而有节奏。
“你关门声音重的时候,我一般都知道有什么事情不太顺利。”她说。
陈峰没有接话,安静了一会儿,才说:“下次注意。”
江映雪的手停下来,拍了拍他的后背:“注意什么,你关门声音重不重有什么关系。
我只是跟你说我听见了。”
陈峰笑了,声音闷在枕头里传出来有点闷闷的:“好。”
……
底盘攻关的第五天。
制动系统的设计开始了。
陈峰站在主控台前,屏幕上显示着制动器的布置方案和制动管路的走向。
他把系统的原理框图展示在屏幕上,用红笔圈出了核心部分。
“制动系统要做的是一套线控制动方案,不要传统的真空助力器。
踏板感模拟器提供可调的路感反馈,ESC集成在制动单元里,通讯直接走整车的控制总线,不经过中间转换节点。”
一个叫杨工的制动工程师问了一句:“线控制动?那备用方案怎么处理?如果电子系统失效了,机械备份怎么办?”
陈峰调出另一张原理图,上面画着系统的冗余架构。
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